簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="項天瑞"


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    可閃避直角障礙物的直角擴張森林之建立改進
    • 資訊工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 林貴彥 指導教授: 項天瑞
    • 繞線問題是超大型積體電路實體設計中非常重要的一部分,隨著半導體製程 不斷的進步,晶片電路複雜度也與日俱增,單位面積的繞線密度也隨之大幅提 升,繞線問題佔整體晶片設計效能的比例也提高了許多。然而,在現…
    • 點閱:163下載:3

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    以RFID為基礎之機器人歸位系統
    • 資訊工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 凌崇峰 指導教授: 項天瑞
    • 隨著數位家庭及智慧型機器人的興起,兩者的結合已經成為未來的趨勢。吸塵器機器人即是目前最有名的家庭智慧型服務機器人。當機器人完成任務或電力衰弱時,將會返回基座充電。而機器人在通訊設計上,一般使用紅外線…
    • 點閱:198下載:5

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    基於RFID技術的機器人定位及導航應用
    • 資訊工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 蔡承誌 指導教授: 項天瑞
    • 近年來,RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點,被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面,更為數位家庭中必備的電子器材。因此,本論…
    • 點閱:252下載:3

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    在 1.5 維與 2 維環境的無線感測網路節點佈建演算法研究
    • 資訊工程系 /107/ 博士
    • 研究生: 賴威宇 指導教授: 項天瑞
    • 覆蓋問題一直以來都是無線感測網路的主要研究議題之一,並隨著無線感測網路的發展,各式的覆蓋問題也相繼被提出。在過去的研究中,許多研究都將感測網路的建置環境視為平面,例如無線充電裝置的路徑規劃,基地台的…
    • 點閱:178下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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